H型鋼分為熱軋H型鋼 和焊接H型鋼（H）兩種，熱軋H型鋼又分為寬翼緣H型鋼（HW） 中翼緣H型鋼(HM)和窄翼緣H型鋼（HN）三種。HW 是H型鋼高度和翼緣寬度基本相等;主要用于鋼筋砼框架結(jié)構(gòu)柱中鋼芯柱,也稱勁性鋼柱;上海鍍鋅螺紋鋼在鋼結(jié)構(gòu)中主要用于柱。HM 是H型鋼高度和翼緣寬度比例大致為1.33~~1.75 主要在鋼結(jié)構(gòu)中:用做鋼框架柱在承受動(dòng)力荷載的框架結(jié)構(gòu)中用做框架梁;例如:設(shè)備平臺(tái)。HN 是H型鋼高度和翼緣寬度比例大于等于2，主要用于梁；工字鋼的用途相當(dāng)于HN型鋼;H型鋼的翼緣都是等厚度的，有軋制截面，也有由3塊板焊接組成的組合截面。工字鋼都是軋制截面，由于生產(chǎn)工藝差，翼緣內(nèi)邊有1：10坡度。H型鋼的軋制不同于普通工字鋼僅用一套水平軋輥，由于其翼緣較寬且無(wú)斜度(或斜度很小)，故須增設(shè)一組立式軋輥同時(shí)進(jìn)行輥軋，因此，其軋制工藝和設(shè)備都比普通軋機(jī)復(fù)雜。國(guó)內(nèi)鍍鋅螺紋鋼廠可生產(chǎn)的最大軋制h型鋼高度為800mm，超過(guò)了只能是焊接組合截面。我國(guó)熱軋H型鋼國(guó)標(biāo)（GB/T11263-1998）將H型鋼分為窄翼緣、寬翼緣和鋼樁三類，其代號(hào)分別為hz、hk和hu。窄翼緣H型鋼適用于梁或壓彎構(gòu)件，而寬翼緣h型鋼和h型鋼樁則適用于軸心受壓構(gòu)件或壓彎構(gòu)件。工字鋼與H型鋼相比，等重量前提下，w、 ix、 iy都不如h型鋼。

為了降低鍍鋅螺紋鋼廠在檢測(cè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高上海鍍鋅螺紋鋼生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過(guò)這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過(guò)圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過(guò)程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測(cè)，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

H型鋼的翼緣內(nèi)外側(cè)平行或接近于平行，翼緣端部呈直角，因此而得名平行翼緣工字鋼。H型鋼的腹板厚度比腹板同樣高的普通工字鋼小，翼緣寬度比腹板同樣高的普通工字鋼大，因此又得名寬緣工字鋼。由形狀所決定，H型鋼的截面模數(shù)、慣性矩及相應(yīng)的強(qiáng)度均明顯優(yōu)于同樣單重的普通工字鋼。鍍鋅螺紋鋼廠用在不同要求的金屬結(jié)構(gòu)中，不論是承受彎曲力矩、壓力負(fù)荷、偏心負(fù)荷都顯示出它的優(yōu)越性能，可較普通工字鋼大大提高承載能力，節(jié)約金屬10%～40%。H型鋼的翼緣寬、腹板薄、規(guī)格多、使用靈活，用于各種桁架結(jié)構(gòu)中可節(jié)約金屬15%～20%。上海鍍鋅螺紋鋼由于其翼緣內(nèi)外側(cè)平行，緣端呈直角，便于拼裝組合成各種構(gòu)件，從而可節(jié)約焊接、鉚接工作量25%左右，能大大加快工程的建設(shè)速度，縮短工期。

以螺紋鋼和線材為主的建筑鋼材一直占據(jù)著我國(guó)鋼材生產(chǎn)的半壁江山。2000年以前，小型材(以螺紋鋼為主)的比重在25%左右；2001年以后，隨著世界制造業(yè)向我國(guó)的轉(zhuǎn)移，我國(guó)板管帶材產(chǎn)銷(xiāo)所占的比重逐步增加，建筑鋼材所占比重逐年下降。2001-2007年，我國(guó)螺紋鋼產(chǎn)量由4389.7萬(wàn)噸(小型材產(chǎn)量)增加到10136.6萬(wàn)噸，但占鋼材產(chǎn)量的比重由28.0%下降到18.0%。受經(jīng)濟(jì)危機(jī)影響，2008年螺紋鋼產(chǎn)量為9512.1萬(wàn)噸，比2007年稍有下降。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，2009年1-9月螺紋鋼累計(jì)產(chǎn)量為9003.37萬(wàn)噸，增長(zhǎng)27.50% 。預(yù)計(jì)2009年螺紋鋼產(chǎn)能約為13324.79萬(wàn)噸，實(shí)際產(chǎn)量約為12128.22萬(wàn)噸。華東地區(qū)是我國(guó)螺紋鋼最大產(chǎn)區(qū)，2001-2005年該地區(qū)的螺紋鋼產(chǎn)量占全國(guó)產(chǎn)量的比重一直維持在35%-39%，2006、2007年進(jìn)一步增加到40%以上。其次為華北地區(qū)，2001-2005年該地區(qū)的螺紋鋼產(chǎn)量占全國(guó)產(chǎn)量的比重在23-29%，2007年下降到22.1%。再次為中南地區(qū)，2001-2007年該地區(qū)的螺紋鋼產(chǎn)量占全國(guó)的比重在13%-18%。西南、東北、西北螺紋鋼產(chǎn)量所占比重較低，2007年分別為9.3%、4.5%和5.9%。上海鍍鋅螺紋鋼的生產(chǎn)非常分散。2007年，螺紋鋼產(chǎn)量列前10位的分別為沙鋼、唐鋼、萊鋼、濟(jì)鋼、武鋼、首鋼、馬鋼、萍鋼、建龍、新興鑄管，位居前三位的沙鋼、唐鋼、萊鋼的螺紋鋼產(chǎn)量所占的比重在5%以上，其他企業(yè)產(chǎn)量比重均在4%以下。可見(jiàn)，鍍鋅螺紋鋼廠也相當(dāng)分散，并以地方企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)為主，這與螺紋鋼和線材產(chǎn)品附加值低、運(yùn)輸半徑相對(duì)較短、主要以滿足區(qū)域市場(chǎng)為主的特點(diǎn)相一致。

上海鍍鋅螺紋鋼尺寸外形：1）公稱直徑范圍及推薦直徑鋼筋的公稱直徑范圍為6～50mm，標(biāo)準(zhǔn)推薦的鋼筋公稱直徑為6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50mm。2）帶肋鋼筋的表面形狀及尺寸允許偏差帶肋鋼筋橫肋設(shè)計(jì)原則應(yīng)符合下列規(guī)定：鍍鋅螺紋鋼廠生產(chǎn)的產(chǎn)品橫肋與鋼筋軸線的夾角β不應(yīng)小于45度，當(dāng)該夾角不大于70度時(shí)，鋼筋相對(duì)兩面上橫肋的方向應(yīng)相反；橫肋公稱間距l(xiāng)不得大于鋼筋公稱直徑的0.7倍；橫肋側(cè)面與鋼筋表面的夾角α不得小于45度；鋼筋相鄰兩面上橫肋末端之間的間隙（包括縱肋寬度）總和不應(yīng)大于鋼筋公稱周長(zhǎng)的20%；當(dāng)鋼筋公稱直徑不大于12mm時(shí)，相對(duì)肋面積不應(yīng)小于0.055；公稱直徑為14mm和16mm時(shí)，相對(duì)肋面積不應(yīng)小于0.060；公稱直徑大于16mm時(shí)，相對(duì)肋面積不應(yīng)小于0.065。相對(duì)肋面積的計(jì)算可參考附錄C。帶肋鋼筋通常帶有縱肋，也可不帶縱肋；3）長(zhǎng)度及允許偏差a、長(zhǎng)度鋼筋通常按定尺長(zhǎng)度交貨，具體交貨長(zhǎng)度應(yīng)在合同中注明；鋼筋可以盤(pán)卷交貨，每盤(pán)應(yīng)是一條鋼筋，允許每批有5%的盤(pán)數(shù)（不足兩盤(pán)時(shí)可有兩盤(pán)）由兩條鋼筋組成。其盤(pán)重及盤(pán)徑由供需雙方協(xié)商確定。b、長(zhǎng)度允許偏差鋼筋按定尺交貨時(shí)的長(zhǎng)度允許偏差不得大于±25mm；當(dāng)要求最小長(zhǎng)度時(shí)，其偏差為+50mm；當(dāng)要求最大長(zhǎng)度時(shí)，其偏差為-50mm。c、彎曲度和端部，鋼筋端部應(yīng)剪切正直，局部變形應(yīng)不影響使用。

上海鍍鋅螺紋鋼的質(zhì)量對(duì)下一工序有著很大的影響。新式線材軋機(jī)在提高線材質(zhì)量方面起著重大的作用，因而新式線材軋機(jī)具有很大的生命力，近年來(lái)得到了很快的發(fā)展。對(duì)線材的質(zhì)量要求，總括起來(lái)說(shuō)有六個(gè)方面：尺寸公差；表面質(zhì)量；化學(xué)成分；金相組織；機(jī)械性能和盤(pán)重。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，用戶對(duì)這幾方面提出越來(lái)越高的要求。正是這些日益增長(zhǎng)著的要求，促進(jìn)了鍍鋅螺紋鋼廠軋制技術(shù)及裝備的新的發(fā)展。其中，尤其是盤(pán)重對(duì)線材軋機(jī)的發(fā)展起了很大的促進(jìn)作用。高速線材軋機(jī)(如 軋機(jī))就是為滿足上述的質(zhì)量和產(chǎn)量要求而產(chǎn)生的。