為了降低線材廠在檢測過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高淮安線材生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺檢測方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

方管顧名思義，它是種方形體的管型，很多種材質(zhì)的物質(zhì)都可以形成方管體，它介質(zhì)于，干什么用，用在什么地方，大多數(shù)方管以鋼管為多數(shù)，經(jīng)過拆包，平整，卷曲，焊接形成圓管，再由圓管軋制成方形管然后剪切成需要的長度。一般是50根每包方管在現(xiàn)貨方面以大規(guī)格居多在10*10*0.8-1.5~~500*500*10-25，方管按用途分為結(jié)構(gòu)方管，裝飾方管，建筑方管，機(jī)械方管等。方管是一種空心方形的截面輕型薄壁鋼管，也稱為鋼制冷彎型材。淮安線材是以Q235熱軋或冷軋帶鋼或卷板為母材經(jīng)冷彎曲加工成型后再經(jīng)高頻焊接制成的方形截面形狀尺寸的型鋼。線材廠在熱軋?zhí)睾癖诜焦艹诤裨龊裢馇闆r,其角部尺寸和邊部平直度均達(dá)到甚至超過電阻焊冷成型方管的水平。

方管是一種空心方形的截面輕型薄壁鋼管，也稱為鋼制冷彎型材。淮安線材是以Q235熱軋或冷軋帶鋼或卷板為母材經(jīng)冷彎曲加工成型后再經(jīng)高頻焊接制成的方形截面形狀尺寸的型鋼。熱軋?zhí)睾癖诜焦艹诤裨龊裢馇闆r,其角部尺寸和邊部平直度均達(dá)到甚至超過電阻焊冷成型方管的水平。線材廠綜合力學(xué)性能好，焊接性，冷，熱加工性能和耐腐蝕性能均好，具有良好的低溫韌性。方管的用途有建筑，機(jī)械制造，鋼鐵建設(shè)等項(xiàng)目， 造船，太陽能發(fā)電支架，鋼結(jié)構(gòu)工程，電 力工程，電廠，農(nóng)業(yè)和化學(xué)機(jī)械，玻璃幕墻，汽車底盤，機(jī)場,鍋爐建造，高速路欄桿，房屋建筑，壓力容器，石油儲(chǔ)罐，橋梁，電站設(shè)備，起重運(yùn)輸機(jī)械及其他較高載荷的焊接結(jié)構(gòu)件等。

H型鋼分為熱軋H型鋼 和焊接H型鋼（H）兩種，熱軋H型鋼又分為寬翼緣H型鋼（HW） 中翼緣H型鋼(HM)和窄翼緣H型鋼（HN）三種。HW 是H型鋼高度和翼緣寬度基本相等;主要用于鋼筋砼框架結(jié)構(gòu)柱中鋼芯柱,也稱勁性鋼柱;淮安線材在鋼結(jié)構(gòu)中主要用于柱。HM 是H型鋼高度和翼緣寬度比例大致為1.33~~1.75 主要在鋼結(jié)構(gòu)中:用做鋼框架柱在承受動(dòng)力荷載的框架結(jié)構(gòu)中用做框架梁;例如:設(shè)備平臺(tái)。HN 是H型鋼高度和翼緣寬度比例大于等于2，主要用于梁；工字鋼的用途相當(dāng)于HN型鋼;H型鋼的翼緣都是等厚度的，有軋制截面，也有由3塊板焊接組成的組合截面。工字鋼都是軋制截面，由于生產(chǎn)工藝差，翼緣內(nèi)邊有1：10坡度。H型鋼的軋制不同于普通工字鋼僅用一套水平軋輥，由于其翼緣較寬且無斜度(或斜度很小)，故須增設(shè)一組立式軋輥同時(shí)進(jìn)行輥軋，因此，其軋制工藝和設(shè)備都比普通軋機(jī)復(fù)雜。國內(nèi)線材廠可生產(chǎn)的最大軋制h型鋼高度為800mm，超過了只能是焊接組合截面。我國熱軋H型鋼國標(biāo)（GB/T11263-1998）將H型鋼分為窄翼緣、寬翼緣和鋼樁三類，其代號(hào)分別為hz、hk和hu。窄翼緣H型鋼適用于梁或壓彎構(gòu)件，而寬翼緣h型鋼和h型鋼樁則適用于軸心受壓構(gòu)件或壓彎構(gòu)件。工字鋼與H型鋼相比，等重量前提下，w、 ix、 iy都不如h型鋼。

淮安線材的用途主要?dú)w納為兩種：一作建筑材料用；二作拉絲的原料。作建筑材料用的線材，鋼種有普通低碳鋼、優(yōu)質(zhì)碳素鋼和碳素彈簧鋼等。品種有圓形和螺紋形，規(guī)格直徑為6～25毫米的應(yīng)用最多，直徑為28～32毫米的也常應(yīng)用。作為建筑材料的線材，要求保證化學(xué)成分并具有可焊性，要求物理性能均勻與穩(wěn)定，以利于冷彎、冷拉與冷拔。建筑工程用的各種規(guī)格直徑的線材都希望成盤卷狀交貨，以便于按長度需要任意截取從而避免浪費(fèi)。作為拉絲原料的線材，雖然鋼種較多，但品種只有圓形的。為減少拉拔次數(shù)，直徑一般為5～9毫米，特殊用途的也使用直徑大于10毫米的線材。作為拉絲原料的線材，要求保證化學(xué)成分和物理性能均勻與穩(wěn)定，金相組織盡可能索氏體化，尺寸應(yīng)精確，表面應(yīng)光潔，氧化鐵皮薄而利于清除。總的來說，線材的用途很廣，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門中線材占有重要的地位。有的線材廠軋制以后可直接使用，主要作鋼筋混凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件用；有的則作為再加工原料，經(jīng)過再加工后使用。例如，經(jīng)過拉拔成為各種鋼絲，再經(jīng)捻制成為鋼絲繩，或再經(jīng)編織成鋼絲網(wǎng)；經(jīng)過熱鍛或冷鍛成鉚釘；經(jīng)過冷鍛及滾壓成螺栓，以及經(jīng)過各種切削加工及熱處理制成機(jī)器零件或工具；經(jīng)過纏繞成型及熱處理制成彈簧等等。