為了降低鋼筋價(jià)格在檢測(cè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高上海鋼筋生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過(guò)這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過(guò)圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過(guò)程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測(cè)，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

上海鋼筋是熱軋帶肋鋼筋的俗稱。 普通熱軋鋼筋其牌號(hào)由HRB和牌號(hào)的屈服點(diǎn)最小值構(gòu)成。H、R、B分別為熱軋（Hotrolled）、帶肋（Ribbed）、鋼筋（Bars）三個(gè)詞的英文首位字母。熱軋帶肋鋼筋分二級(jí)HRB335（老牌號(hào)為20MnSi）、三級(jí)HRB400（老牌號(hào)為20MnSiV、20MnSiNb、20Mnti）、四級(jí)HRB500三個(gè)牌號(hào)。鋼筋價(jià)格生產(chǎn)的螺紋鋼筋的成品質(zhì)量隨冶金熔煉爐次和熱軋批次的工藝情況而有所變化，爐號(hào)和批號(hào)是抽樣檢驗(yàn)的基礎(chǔ)。因此進(jìn)口收用貨部門和倉(cāng)儲(chǔ)部門要注意保留貨物上的標(biāo)記，出口企業(yè)和外貿(mào)部門也要按標(biāo)準(zhǔn)要求分清批次、爐號(hào)并提供質(zhì)量證明書。螺紋鋼一般是裸裝捆扎交貨，存放時(shí)要注意防潮，銹蝕對(duì)螺紋鋼的性能將產(chǎn)生不良影響。

上海鋼筋的規(guī)格要求應(yīng)在進(jìn)出口貿(mào)易合同中列明。一般應(yīng)包括標(biāo)準(zhǔn)的牌號(hào)（種類代號(hào) ）、鋼筋的公稱直徑、公稱重量（質(zhì)量）、規(guī)定長(zhǎng)度及上述指標(biāo)的允差值等各項(xiàng)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)推薦公稱直徑為6、8、10、12、16、20、25、32、40、50mm的螺紋鋼系列。供貨長(zhǎng)度分定尺和倍尺二種。我國(guó)出口螺紋鋼定尺選擇范圍為6～12m，日本產(chǎn)螺紋鋼定尺選擇范圍為3.5～10m；國(guó)產(chǎn)內(nèi)銷螺紋鋼若合同中無(wú)注明要求時(shí)，通常定尺為9m、12m兩個(gè)長(zhǎng)度。鋼筋價(jià)格生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀質(zhì)量①表面質(zhì)量。有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)螺紋鋼的表面質(zhì)量作了規(guī)定，要求端頭應(yīng)切得平直，表面不得有裂縫、結(jié)疤和折疊，不得存在使用上有害的缺陷等。②外形尺寸偏差允許值。螺紋鋼的彎曲度及鋼筋幾何形狀的要求在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中作了規(guī)定。 標(biāo)準(zhǔn)號(hào) GB1499.2-2007（鋼筋混凝土用鋼 第2部分：熱軋帶肋鋼筋） GB1499.2-2007/XG1－2009《鋼筋混凝土用鋼 第2部分：熱軋帶肋鋼筋》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單；GB/T 2101—2008（型鋼驗(yàn)收 、包裝、標(biāo)志及質(zhì)量證明書的一般規(guī)定）；GB1499.1～GB1499.3（混凝土用鋼筋）；JIS G3112—87（98）（鋼筋混凝土用棒鋼）；JISG3191—66（94）（熱軋棒鋼和卷棒鋼的形狀、尺寸、重量及其容許差）；BS4449—97（混凝土結(jié)構(gòu)用熱軋鋼筋）。

中國(guó)鋼材消費(fèi)有著明顯的發(fā)展中國(guó)家特點(diǎn)，建筑業(yè)和工業(yè)鋼材消費(fèi)約占鋼材總消費(fèi)量的90%左右，其中建筑用鋼所占比重為50%。由于中國(guó)正處于城鎮(zhèn)化快速發(fā)展的歷史階段，對(duì)建筑鋼材需求很大。上海鋼筋作為主要的建筑用鋼材，消費(fèi)一直占據(jù)著中國(guó)鋼材生產(chǎn)的較大比重。2000年以前，鋼筋價(jià)格生產(chǎn)的小型材（以螺紋鋼為主）的比重在25%左右，2001年以后，隨著世界制造業(yè)向我國(guó)轉(zhuǎn)移，板管帶材產(chǎn)銷所占的比重逐步增加，而建筑鋼材所占比重逐年下降。2001-2007年，中國(guó)螺紋鋼消費(fèi)由4369.1萬(wàn)噸（小型材產(chǎn)量）增加到9551.2萬(wàn)噸，占鋼材消費(fèi)的比重由25.8%下降到18.4%。

鋼板是鋼材四大品種(板、管、型、絲)之一，在我國(guó)的鋼材產(chǎn)量上，鋼板產(chǎn)量占鋼材生產(chǎn)總量的50%以上，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，鋼板的生產(chǎn)總量也在逐漸遞增。鋼板他是一種寬厚比和表面積都很大的扁平型鋼材。鋼板按照鋼板的厚度又分為薄板和厚板兩大規(guī)格。薄鋼板是用熱軋或冷軋方法生產(chǎn)的，鋼板的厚度在0.2-4mm之間的鋼板。薄鋼板寬度一般都在500-1400mm之間。根據(jù)它不同的用途，薄鋼板會(huì)采用不同材質(zhì)鋼坯軋制而成。一般鋼筋價(jià)格經(jīng)常采用的材質(zhì)有普碳鋼、優(yōu)碳鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、碳素工具鋼、不銹鋼、彈簧鋼和電工用硅鋼等等。上海鋼筋主要用于在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、搪瓷工業(yè)、電氣工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等等工業(yè)部門。薄鋼板除軋制后直接交貨之外，還有經(jīng)過(guò)酸洗的、鍍鋅和鍍錫等等一些其他的種類。